オーストラリアで車中泊はできる？州別ルール2026

州ごとのルール

「できる・できない」を一言で示している州はありません。休憩所の制限は道路管理機関、通り・ビーチ・駐車場のルールは自治体、国立公園の中は公園管理機関が決めます。そのため答えは、車を停めた土地を3者のどれが所有しているかで変わります。

休憩所の時間制限を州全体で定めて公表しているのは、クイーンズランド州と西オーストラリア州だけです。ノーザンテリトリーは、幹線道路の休憩所のうち一晩のキャンプができる場所を一覧で示しています。それ以外の州では、休憩所の標識が判断の基準です。ニューサウスウェールズ州は情報が食い違っていて、Service NSWは休憩所はキャンプ用ではないとする一方、2026年7月の計画実務ノートには、標識で別の指示がない限り休憩所でのキャンプが認められる場合がある、とあります。

国立公園で車中泊はできる？

公園がキャンプを認めている場所に限られ、それはほぼ例外なく、事前に予約か許可を取った指定のキャンプ場を指します。デイユースエリア（日帰り利用エリア）、展望台、トレイルの入口に車を停めたまま夜を明かすと、テントを張っていなくても無許可のキャンプになります。

クイーンズランド州では2026年、公園と森林のすべてのキャンプサイトが1人1泊7.75豪ドルで、テントで寝ても車で寝ても許可証が必要です。ノーザンテリトリーの公園はオンライン予約のみ、南オーストラリア州の公園はオンラインか代理店で予約でき、NSW州ではどの公園でも滞在は21日までです。

分散キャンプを認める公園もわずかにあります。ビクトリア州のアルパイン国立公園では園内の広い範囲で認められていますが、Parks Victoriaはテントの持参を求めていて、範囲も公園ごとに決まっているので、まず公園のページを確認しましょう。

休憩所と、その制限の意味

クイーンズランド州では、標識で別の指示がない限り、一般車両とレクリエーション車両は休憩所に最長20時間滞在できます。ただし州は、休憩所をキャンプサイトではなく「停車場所」と位置づけています。大型車用の休憩所はトラック運転手専用で、午後7時から午前7時までは発電機を止めておかなければなりません。

西オーストラリア州では、一晩の滞在向けと表示された休憩所に連続24時間まで停まれますが、Main Roads WAはキャンプを想定した場所ではないとしています。キャラバンパークやキャンプ場以外の場所で夜を過ごすには、承認が必要です。ノーザンテリトリーは道路沿いの休憩所を1か所ずつ掲載していて、24時間の宿泊キャンプ可と示された休憩所でしか泊まれません。

どこに停めても、表示された区画の中に停め、トラック用の駐車スペースはあけておき、オーニング、椅子、テーブルは出さないでおきましょう。人が寝ているだけの車は休憩に見えますが、設営するとキャンプに見えます。

自治体・都市・海岸のルール

罰金の多くは、自治体の条例によるものです。ビクトリア州の海岸では、Surf Coast Shireが区域内のどこであれ車内で寝ることを違反とし、その場で300豪ドルの罰金を科しています。Cairns Regional Councilも、道路脇、エスプラネード、公園、駐車場、ビーチでのキャンプを禁止しています。

内陸の自治体の中には、旅行者向けに無料や低料金のエリアを用意しているところもあります。たとえばタスマニア州のNorthern Midlands Councilは、最長48時間の滞在に無料の許可証を出していますが、対象はトイレとシャワーを備えた完全なセルフコンテインド車だけなので、ほとんどの乗用車は使えません。

通りの標識だけでなく、停める区画の標識まで確認しましょう。時間制限、許可証ゾーン、宿泊禁止の標識が並んで立っていることも多く、そのすべてが同時に適用されます。

安全に過ごすために

ほかの車がいて、明かりがあり、すぐに出られる場所を選びましょう。できれば出口に向けて停め、貴重品は外から見えないところにしまい、ドアはロックしつつ、すぐ出られる経路を1つ確保しておきます。

換気は思っている以上に大切です。人が寝ている閉め切った車内は、数時間で湿気がこもって息苦しくなり、暑いときは危険です。防虫ネットをつけて、窓を少し開けておきましょう。

一酸化炭素、暑さ、寒さ

寝ているあいだに、暖房や冷房のためにエンジンをかけたままにするのは絶対にやめましょう。ガスヒーター、コンロ、バーベキューを車内に持ち込むのも厳禁です。西オーストラリア州のガス安全規制当局は、一酸化炭素中毒の危険があるため、屋外用のポータブルガス器具をテント、半密閉の空間、キャンピングトレーラー、RV、屋内で絶対に使ってはならないと警告しています。

車中泊で実際にいちばんの制約になるのは、夏の暑さです。車内は日の出後すぐに暑くなり、北部では夜になっても熱がこもったままです。早めに1日を始めるか、日陰のある電源付きサイト（パワーサイト）を選びましょう。

内陸や高山では、冬の夜は氷点下まで冷え込み、車内はほとんど保温されません。気温に合った寝袋は、テントよりも車中泊でこそ重要です。

車で快適に一晩過ごす工夫

窓の日よけ、防虫ネット、ちゃんとしたマットレスがあれば、つらい一晩が、1週間続けられる寝床に変わります。なければ1晩はしのげても、すぐに疲れがたまります。

平らな場所に停めることは、思っている以上に大切です。停めているときには気づかない傾斜も、横になるとはっきりわかります。車の向きを変えるだけで解決することもよくあります。

長い旅なら、小さなバンや、座席を倒したワゴンのほうが、セダンよりずっと広く使えます。

合法的に泊まりやすい場所

ニューサウスウェールズ州とビクトリア州では、州有林がいちばん手軽な無料の選択肢です。キャンプは原則として、NSW州では最長4週間、ビクトリア州では連続28泊まで認められています。NSW州の州有林ではピクニックエリアでのキャンプは認められず、ビクトリア州では水路から少なくとも20メートル離れてキャンプする必要があります。

南オーストラリア州では、州の公有地（Crown land）で承認なしに最長21日までキャンプできます。一方、西オーストラリア州では、承認がない限り、認可されたキャラバンパーク、キャンプ場、標識のある休憩所を使うことが求められます。

迷ったら、簡素なキャンプ場やショーグラウンド（地域の催事場）に泊まれば、費用も少なく、悩まずに済みます。暗くなる前に着けば、標識を読み、自分の車でアクセスできるか確認できます。

ルート上のスポット